達文西機器手臂微創手術和一般的微創手術,都是屬於微創手術的範圍,那麼,多了達文西機器手臂,對病人有沒有幫助呢?達文西機器手臂微創手術和其他微創手術一樣,都具有微創的好處:一、傷口較小,二、疼痛感較低,三、出血量較少,四、恢復時間更短,五、較快恢復正常的日常活動。
不過使用達文西機器手臂,比起其他微創手術,還是有很多好處,因為電腦和機器手臂的輔助,讓外科醫師在手術過程中,提高精確度和靈活性,並使醫師更容易、更清楚的看到手術部位。因此,使用機器手臂,外科醫生可以執行精細、而且更複雜的手術,而這是其他微創手術很難、或無法完成的。達文西機器手臂好處有:
一、提供高解析立體的手術視野:一般微創手術的鏡頭是2D的平面影像,而達文西機器手臂系統提供較好的立體影像,可以看到器官更多方位的畫面。
一般微創手術的鏡頭是2D的平面影像 |
達文西機器手臂系統提供較好的立體影像 |
二、機器手臂對皮膚較不會產生壓力與剪力:一般的微創器械不能彎曲成特殊角度,所以在移動時會對皮膚產生剪力,使皮膚受傷,而機械手臂可彎曲的角度較多,較不會對皮膚產生剪力。
一般的微創器械不能彎曲成特殊角度,所以在移動時會對皮膚產生剪力,使皮膚受傷 |
機械手臂可彎曲的角度較多,較不會對皮膚產生剪力 |
三、提高儀器的穩定度:在傳統的腹腔鏡檢查中,外科醫生的各種手術動作(切割,縫合)會被放大,包括手的顫抖,而機器手臂輔助可免除手顫抖的缺點。
機器手臂輔助可免除手顫抖的缺點 |
四、增加外科醫生手術時的舒適度:有8%至12%的外科醫生曾經報告.在進行一般的微創手術後,手臂、腕部或肩膀會產生疼痛和麻木。而操作達文西機器手臂時,外科醫生可以坐在座位,而不是站在手術台上,避免醫師因疲勞而產生的手術錯誤,也可以讓懷孕或有站立問題的醫師進行手術。
操作達文西機器手臂時,外科醫生可以坐在座位,而不是站在手術台上,避免醫師因疲勞而產生的手術錯誤,也可以讓懷孕或有站立問題的醫師進行手術 |
機器手臂還是有一些缺點,像是:
一、醫師需要額外的手術訓練
二、醫師在進行手術時,缺少觸覺的回饋:因為是由機器手臂接觸人體的器官,所以醫師也就少了手感,因此要特別的訓練來熟悉。
三、增加手術成本和手術時間
四、手術費用較高
五、設備體積龐大,所以需要較大、特別設計過的手術室
六、機械故障風險
達文西機器手臂微創手術還不只這樣,未來還有許多發展的空間,因為具有無線電子訊的傳播,可以發展遠程指導手術,在不同醫院的專家之間,互相討論或指導,可以增進醫療品質,避免手術併發症的產生。
此外,機器人工作站還可以將視頻和音頻的訊息傳輸到手術模擬器中。藉由手術模擬器,年輕的醫師可以練習如何手術,進而加快學習,以及降低手術可能產生的錯誤。甚至,藉由手術的模擬,可以開發新的手術方法。目前這些願景還在發展中,相信機器人的技術在未來可以為病人提供更好的醫療品質,大家拭目以待吧!