達文西機器手臂微創手術，更精準，更穩定，進入手術困難區｜許原彰醫師：高雄宇成診所

達文西機器手臂微創手術是屬於微創手術的一種。微創手術表示我們不是通過大傷口對患者進行手術，而是利用微創器械，盡量讓傷口變小，可以到一公分左右。機器手臂意味著，這些微創器械，是利用機器代替醫師的手，而外科醫師由遠端遙控的方式進行手術。藉由機器手臂和電腦的輔助，提供外科醫師更穩定的操作與定位。

達文西機器手臂微創手術的配置

達文西機器手臂

達文西機器手臂的設計，包括：

一、外科醫生的控制台：有可以在遠端遙控的控制台，指揮機械手臂的動作，還有3D立體實境的手術影像，這和2D平面電視影像不一樣。2D平面電視影像醫師不容易判斷遠近，以及器官的立體方向，而3D立體實境的手術影像，就好像真實的器官在醫師面前，更能準確的進行手術與判斷。

外科醫師的控制台，觀看3D立體實境的手術影像

外科醫師的控制台，遠端操作機器手臂

二、手術車：上面有三個到四個微創機械手臂可以進入身體內部，仿真手腕的機器手臂，讓外科醫生幾乎可以從任何位置對器官進行手術。較小，較細，較長的機器手臂，有更大的運動範圍和更大的靈活性。除去人手不必要的顫抖，以及進入人手不易觸及的狹小空間，進行精細的手術動作。還有微型鏡頭，可以從各個角度探查身體內部的情況，避免人眼觀看的盲點。

機器手臂架設平台，病人的手術部位

三、設備車：有幫助微創鏡頭照亮身體內部的光源。有即時螢幕輸出，讓其他護理人員和手術助手也可以觀看外科醫師手術時，身體內部的情形。有手術時需要的設備，像是電燒設備，抽吸設備等等。

有螢幕和其他設備的設備車

達文西機器手臂和其他微創手術的手術步驟大致相似，外科醫生會切一個約一到兩公分的小傷口，利用這個傷口把可以顯示3D立體實境的微型鏡頭送進人體，還會再切另外兩個，或是更多的小傷口，將機器手臂送入人體，供醫師操作，進行手術。機械臂安裝好後，手術台就不再移動。在手術過程中，助手們站在病人的身邊，幫機械手臂更換手術需要的器械，像是剪刀，鑷子，抽吸器等等。

外科醫生坐在控制台上，通過特殊設計的眼鏡，觀看微型鏡頭顯示的3D立體實境影像，探查手術的區域。並操作控制台上的手控裝置，將外科醫生手的運動，轉換成電子信號，操作遠端的機器手臂。另外，還有腳踏板可以控制微型鏡頭，和電燒設備等等。

機器手臂微創手術的出現，讓醫師更容易，更清楚的看到手術的部位，而且克服人體操作的障礙。在其他微創器械很難、或無法完成的手術，利用機器手臂，外科醫生可以執行更精細，而且更複雜的動作。